Avancées en ingénierie automobile
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Abstrait

Utiliser des robots intelligents pour assembler des pièces automobiles

Wei Wei Wan

Cet article présente la technique disponible et discute des difficultés liées à la mise en œuvre de robots intelligents dans l'assemblage automobile de nouvelle génération. Premièrement, il présente l'état de la chaîne de montage automobile, analyse les problèmes et les difficultés des systèmes d'assemblage actuels basés sur des robots industriels et résume la technologie nécessaire pour surmonter les problèmes et les difficultés. Ensuite, il présente la nouvelle technologie d'assemblage intelligent développée à l'Institut national des sciences et technologies avancées (AIST), qui peut être directement utilisée pour mettre en œuvre des robots intelligents pour l'assemblage automobile. Ensuite, l'article analyse les inconvénients de la technologie nouvellement développée, discute des défis restants et présente notre vision des systèmes d'assemblage automobile de nouvelle génération.