Journal d'ergonomie
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Abstrait

The Effect of Arm Support Exoskeletons in Realistic Work Activities: A Review Study

Aijse de Vries*, Michiel de Looze

L'utilisation d'exosquelettes de support de bras pourrait être une stratégie pour décharger l'épaule lors d'un travail avec les bras en hauteur. Dans cet article, les effets de ce type d'exosquelettes sur les paramètres objectifs de la charge de l'épaule, les mesures subjectives et les mesures de performance ont été examinés. L'examen a donné lieu à onze articles portant sur dix exosquelettes de support de bras. Sept de ces exosquelettes étaient des exosquelettes passifs (à ressort), un était un exosquelette actif fixé au mur et deux exosquelettes étaient équipés d'un membre surnuméraire (membre surnuméraire) attaché à la taille. Pour les exosquelettes avec membre surnuméraire, le concept de transfert de charges de l'épaule à la taille n'a pas entraîné les réductions attendues de l'activité musculaire de l'épaule. Les exosquelettes passifs ont montré des niveaux d'activité réduits dans les muscles agonistiques (ceux impliqués dans l'élévation des bras), allant de 16 % à 130 %, à la fois dans des tâches quasi-statiques comme le perçage et l'assemblage en hauteur, mais aussi dans des tâches de levage et d'empilage impliquant l'élévation des bras. Cependant, l'activité des muscles antagonistes a augmenté jusqu'à 107 %. L'adoption d'exosquelettes de soutien des bras dans la pratique dépend de la question de savoir si les effets positifs d'une activité musculaire réduite l'emportent sur les effets négatifs tels qu'une activité musculaire antagoniste accrue et d'autres effets potentiellement indésirables concernant l'inconfort ou la facilité d'utilisation. En ce qui concerne les expériences subjectives et les mesures liées aux performances, des résultats mitigés ont été rapportés. L'efficacité et l'expérience subjective semblent dépendre de la tâche. Par conséquent, il est important de prendre en compte l'environnement de travail spécifique et les résultats envisagés, afin de sélectionner l'exosquelette le mieux adapté aux conditions de travail spécifiques.