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Abstrait

Vers une représentation unifiée des architectures de contrôle homme-robot

Abdelouahab Zaatri

Objectif : Le développement actuel et futuristique de différents types de robots intelligents et de leurs diverses interactions possibles avec les humains s'oriente vers une représentation homogène des architectures de contrôle homme-robot. Cet article vise à contribuer à une esquisse du développement d'une architecture de contrôle unifiée pour les systèmes d'interaction homme-robot (HRIS) qui élimine la distinction entre les humains et les systèmes d'intelligence artificielle lorsqu'ils travaillent ensemble en tant que membres d'une équipe.

Méthodes : Cette unification doit être basée sur des analogies formelles qui catégorisent les fonctions et les compétences des opérateurs humains et des systèmes artificiels intelligents. Selon une revue de certains modèles développés pour les architectures de contrôle des robots et pour les performances des opérateurs humains, on peut trouver des analogies formelles qui peuvent se prêter à une représentation architecturale de contrôle commune.

Résultats : Dans ce contexte, deux modèles sont particulièrement remarquables : l'architecture de contrôle hybride multicouche pour représenter les systèmes d'intelligence artificielle d'une part ; et le modèle de performance humaine de Rasmussen d'autre part.

Conclusion : Ces deux modèles peuvent servir de base à l'établissement d'une représentation unifiée de l'architecture de contrôle du SIRH impliquant l'humain et les robots comme membres de l'équipe pour effectuer des tâches et des missions de manière collaborative.