Journal international de médecine physique et de réadaptation
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Abstrait

L'assistance robotique selon les besoins comme alternative à la rééducation de la marche assistée par un thérapeute

Shraddha Srivastava, Pei Chun Kao, Darcy S Reisman, John P Scholz, Sunil K Agrawal et Jill S Higginson

Objectif : L'entraînement sur tapis roulant avec support du poids corporel (BWSTT) avec l'aide de thérapeutes est souvent utilisé pour la rééducation de la marche après un AVC. Cependant, cette méthode d'entraînement nécessite beaucoup de travail, car elle nécessite au moins un ou jusqu'à trois thérapeutes à la fois pour l'assistance manuelle. Nous avons précédemment démontré que l'accompagnement des mouvements à l'aide d'un entraînement à la marche assisté par robot basé sur les performances (RAGT) qui applique un champ de force conforme et assisté selon les besoins améliore le schéma de marche et la capacité de marche fonctionnelle chez les personnes après un AVC. Dans l'étude actuelle, nous avons comparé les effets du RAGT avec assistance selon les besoins combiné à une stimulation électrique fonctionnelle et à un retour visuel avec le BWSTT pour déterminer si le RAGT pouvait servir d'alternative à l'entraînement locomoteur. Méthodes : Douze survivants d'un AVC ont été assignés aléatoirement à l'un des deux groupes, recevant soit le BWSTT avec assistance manuelle, soit le RAGT avec stimulation électrique fonctionnelle et retour visuel. Tous les sujets ont reçu quinze séances d'entraînement de 40 minutes. Résultats : Des mesures cliniques, des données cinématiques et des données EMG ont été recueillies avant et immédiatement après l'entraînement pendant quinze séances. Les sujets recevant le RAGT ont démontré des améliorations significatives de leur vitesse de marche au sol auto-sélectionnée, de l'évaluation fonctionnelle de la marche, des scores Timed Up and Go, de l'angle de flexion maximale du genou en phase oscillante et du modèle de coordination musculaire. Les sujets recevant le BWSTT ont démontré des améliorations significatives dans le test de marche de six minutes. Cependant, il y avait une tendance globale à l'amélioration de la plupart des mesures avec les deux interventions, il n'y avait donc pas de différences significatives entre les groupes dans les améliorations après l'entraînement. Conclusion : Les résultats actuels suggèrent que le RAGT a fonctionné au moins aussi bien que le BWSTT et peut donc être utilisé comme une méthode de rééducation alternative pour améliorer le modèle de marche après un AVC car il nécessite moins d'effort physique de la part des thérapeutes par rapport au BWSTT.