ISSN: 2167-7670
Irina Makarova
Les véhicules autonomes sont devenus un résultat logique de la mise en œuvre de la direction des systèmes de transport intelligents en tant que stratégie systémique. Ce domaine, avec celui de « l'intelligence artificielle », de la « robotique » et de « l'électronique », visant à créer un environnement sûr, est particulièrement pertinent pour la mise en œuvre des objectifs du Millénaire. L'article analyse les orientations de l'intellectualisation des véhicules routiers. Les problèmes et les moyens d'améliorer la sécurité, la fiabilité et la durabilité des systèmes de transport sont indiqués. Il est démontré que pour contrôler la fiabilité des véhicules autonomes, il est nécessaire d'améliorer le système d'entretien et de réparation de marque. Ceci est réalisé grâce à l'amélioration des systèmes de diagnostic embarqués. L'utilisation de capteurs qui lisent les données sur l'état du véhicule, ses itinéraires et les facteurs externes affectant la fiabilité garantissent l'adéquation et la qualité des informations initiales. L'utilisation d'un espace d'information unique pour générer des bases de données opérationnelles ainsi que d'un codificateur de défauts pour générer des statistiques de pannes et leur analyse multidimensionnelle nous permettront de déterminer la stratégie de service et également de procéder à son ajustement au besoin lors de la modification des statistiques de pannes. L'article fournit des exemples de modèles de simulation utilisés pour étudier l'influence de divers facteurs sur le système d'entretien et de réparation. Les résultats d'une analyse multivariée des statistiques de défaillance et les méthodes d'ajustement de la stratégie de service en fonction de celle-ci sont présentés. Les premiers discours sur les voitures autonomes suscitaient des attentes extrêmement élevées. En 2011, le fondateur de Google X, Sebastian Thrun, a écrit que les premiers prototypes autonomes de Google « conduisent partout où une voiture peut légalement conduire ». En 2012, Google a publié une vidéo dans laquelle Steve Mahan, un Californien malvoyant, prenait la place du conducteur lors d'un voyage quotidien à travers une partie de la région de la baie de San Francisco, passant par le service au volant d' un Taco Bell et récupérant ses produits secs. à la fin de la vidéo, Steve Mahan a été désigné comme « utilisateur de voiture autonome #0000000001 ». Plus tard cette année-là, lors de la signature d'un projet de loi californien sur les voitures sans conducteur, le fondateur de Google, Sergey Brin, a déclaré : « Vous pouvez compter d'une seule main le nombre d'années avant que les gens, les gens ordinaires, puissent vivre cela. La course technologique vers l'espace du XXIe siècle avait commencé. Les investissements ont afflué dans les startups autonomes, alors que les constructeurs automobiles et les fournisseurs de premier rang ont déployé d’importants efforts pour repousser Google et d’autres perturbateurs potentiels. La start-up israélienne de vision par ordinateur Mobileye a réalisé un premier appel public à l'épargne très réussi en juillet 2014, valorisant l'entreprise à 5,31 milliards de dollars. Trente-deux mois plus tard, Intel fait l'acquisition de Mobileye pour 15,3 milliards de dollars. En 2015, Elon Musk a prédit que les conducteurs de Tesla pourraient bientôt s'endormir en toute sécurité dans leur Tesla autonome et se réveiller à leur destination. « Au cours des cinq dernières années », a écrit Alex Davies dans Wired en 2018,« La conduite autonome est passée de « peut-être possible » à « tout à fait possible », à « inévitable » et à « Comment a-t-on pu penser que ce n'était pas inévitable ? » Tout le monde n'est pas inévitable ? » n'est pas d'accord sur le fait qu'un avenir sans volant était inévitable. Les critiques de la conduite autonome tels que Steven Shladover de l'UC Berkeley ont souligné les défis qui continuent de bloquer les chercheurs, comme faire face à la neige et à la glace et reconnaître les agents de la circulation et les brigadiers scolaires. Des chercheurs en robotique, dont Mary (Missy) Cummings de l'Université Duke et Gill Pratt du Toyota Research Institute, ont souligné les dangers qui peuvent survenir lorsque les humains conduisent des véhicules hautement automatisés, comme le fait de ne pas faire attention lorsqu' une intervention est nécessaire. Les roboticiens comme Rodney Brooks du MIT ont souligné que les progrès récents dans la détection d'objets dans les images n'impliquent pas que l'intelligence artificielle à usage général soit à portée de la main. Le coauteur David A. Mindell a écrit en 2015 qu'un saut immédiat vers une autonomie totale était un problème moins significatif que la résolution d'un mélange idéal d'humain et de machine.