ISSN: 2329-9096
Takashi Mizutani, Kimio Saito, Takehiro Iwami, Satoaki Chida, Satoru Kizawa, Toshihiko Anbo, Toshiki Matsunaga, Naohisa Miyakoshi et Yoichi Shimada
Objectif : L'utilisation de plus en plus fréquente de la technologie robotique dans le domaine de la rééducation entraîne un besoin d'appareils plus petits et moins encombrants. Les objectifs de la présente étude étaient d'évaluer et de comparer quantitativement la fonction des membres supérieurs de patients victimes d'un AVC chronique avant et après une stimulation électrique thérapeutique à l'aide d'un robot de rééducation nouvellement développé.
Méthodes : Cinq patients victimes d'AVC (3 hommes, 2 femmes ; âge moyen : 66,4 ± 9,6 ans ; temps écoulé depuis l'AVC : 36,0 ± 52,9 mois) en phase subaiguë et chronique d'hémiplégie induite par un AVC (induite par une hémorragie cérébrale dans quatre cas et par un infarctus cérébral dans un cas ; stades de Brunnström III-V) ont participé à l'étude. Aucun d'entre eux ne présentait de dysfonctionnement secondaire des motoneurones ni de contrôle instable de la maladie. Avant et après 15 minutes de stimulation électrique thérapeutique pour la flexion et l'extension répétées des doigts, les participants ont effectué des mouvements d'atteinte tout en déplaçant le robot de rééducation avec leur main affectée. Les paramètres d'évaluation comprenaient la déviation maximale, la vitesse moyenne et la fluidité des mouvements, tels que calculés par le coût de Jerk X (direction droite-gauche) et le coût de Jerk Y (direction avant-arrière).
Résultats : Tous les patients ont pu utiliser le robot de rééducation pour effectuer les mouvements d'atteinte. Des différences nettes ont été observées avant et après la stimulation électrique thérapeutique pour la déviation maximale et la vitesse moyenne dans la direction X, et il y avait une tendance pour le coût de la secousse X à différer avant et après la stimulation électrique thérapeutique. En revanche, il n'y avait pas de différences significatives dans le coût de la secousse Y ou la vitesse moyenne dans la direction Y avant et après la stimulation.
Conclusion : Les effets immédiats de la stimulation électrique thérapeutique chez les patients victimes d'un AVC chronique peuvent être quantifiés à l'aide de notre robot de rééducation récemment développé. Une quantification réussie des effets de la stimulation électrique thérapeutique chez les patients victimes d'un AVC à l'aide de systèmes robotisés plus petits pourrait révolutionner la rééducation de ces patients et d'autres patients souffrant de dysfonctionnement moteur ou de paralysie.