ISSN: 2165-7556
Masato Takanokura
La longueur minimale de l'empattement d'un déambulateur à quatre roues a été analysée pour la prévention du basculement sur les surfaces en pente par une analyse théorique d'un modèle mécanique bidimensionnel dans un plan sagittal. La longueur minimale de l'empattement a été obtenue à partir de la limite inférieure de la condition de sécurité dérivée du modèle mécanique. Elle dépendait de certains facteurs de conception et environnementaux. La force normale appliquée à la poignée et l'accélération du mouvement du déambulateur étaient des facteurs humains pour la conception ergonomique du déambulateur à quatre roues. Elles ont été mesurées par des transducteurs de force et des capteurs d'accélération à l'aide d'un déambulateur commercial pour la validation du modèle mécanique. Les sujets étaient dix hommes et dix femmes âgés. La longueur minimale de l'empattement a été allongée avec une force normale plus faible appliquée à la poignée pendant le mouvement en montée. Cependant, elle a été raccourcie pendant le mouvement en descente. Les femmes doivent utiliser un déambulateur avec un empattement plus long car elles produisent une force normale plus faible à la poignée que les hommes. Le déambulateur accélérait et ralentissait davantage en descente, mais un empattement plus long n'était pas obtenu par une accélération plus importante lors d'un mouvement en descente plus raide. La poignée plus haute a conduit à un empattement plus long, de toute évidence, et la masse du déambulateur n'était pas un facteur de conception critique. La longueur minimale de l'empattement devait être plus longue sur une route à forte friction, mais il n'était pas facile pour les utilisateurs de manipuler le déambulateur. La longueur minimale de l'empattement était plus courte que la longueur réelle de l'empattement des déambulateurs commerciaux. De nombreux déambulateurs commerciaux ont été conçus de manière à ce que leur poignée soit positionnée près des roues arrière. Cette disposition était une conception valable d'un point de vue ergonomique car elle maintenait une marge de stabilité du déambulateur pour éviter tout basculement.