Avancées en ingénierie automobile
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Abstrait

Détection des nids-de-poule à l'aide du LiDAR

Varsha Prasad*, Shivani Kumari, Suryatej IP

Les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) sont des systèmes développés pour améliorer, automatiser et s'adapter aux systèmes du véhicule pour plus de sécurité et une meilleure expérience de conduite.
Notre système ADAS propose de détecter en temps réel les nids-de-poule sur la route qui se trouvent au-delà de la portée de visibilité du conducteur, lui laissant suffisamment de temps pour réagir. Cette détection des nids-de-poule est réalisée à l'aide d'un capteur LiDAR et d'un algorithme de détection exécutés sur l'ordinateur. Ce système utilise un capteur LiDAR pour détecter un nid-de-poule. Le LiDAR est un capteur laser utilisé pour détecter la distance relative entre la cible et le capteur. Nous utilisons un ensemble de capteurs LiDAR qui nous fournissent des données de distance à 360 pieds en plaçant le capteur sur une plateforme rotative. En utilisant un angle et une distance LiDAR 2D, des informations sur les routes sont obtenues.
Un algorithme est conçu pour définir si un nid-de-poule est présent et l'emplacement du nid-de-poule par rapport au véhicule. L'algorithme de détection des nids-de-poule comprend le regroupement, l'extraction de segments de ligne, la génération de fonctions de données et le gradient de fonctions de données.
Une fois le nid-de-poule détecté, la localisation GPS du nid-de-poule est obtenue à l'aide d'un capteur GPS. Les données sur les nids-de-poule, y compris l'emplacement du nid-de-poule, sont ensuite envoyées à une base de données cloud. Une application Web conçue pour marquer les nids-de-poule sur Google Maps intégrée dans une page Web personnalisée à l'aide de l'API Maps JavaScript.