Journal des sciences théoriques et computationnelles
Libre accès
ISSN: 2376-130X
ISSN: 2376-130X
Aladlin Ayash
La robotique en essaim est l'étude de la conception d'un groupe de robots qui fonctionnent sans s'appuyer sur une infrastructure externe ou sur une forme quelconque de contrôle centralisé. Un essaim robotique résulte du comportement collectif des robots à partir d'interactions locales entre les robots et entre les robots et l'environnement dans lequel ils agissent. Ici, plusieurs robots résolvent collectivement des problèmes en formant des structures et des comportements avantageux similaires à ceux observés dans les systèmes naturels comme les essaims d'abeilles.